simulation_input_utils

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3

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13{

14

20{

21

27{

28

40std::optional<std::string> GetInputFileByName(const std::string& name,

41 const core::SimulationParameters& core_parameters);

42

51std::string GetInputOpenScenarioFilePath(const core::SimulationParameters& core_parameters);

52

60std::string GetGtGenUserSettingsFilePath(const core::SimulationParameters& core_parameters);

61

69std::string GetDriverInputFilePath(const core::SimulationParameters& core_parameters);

70

71} // namespace util

72} // namespace autonomy

73} // namespace simulation_framework