ttc_calculator

1 

5 

6 #pragma once

7 

8 #include <avx_osi_groundtruth.pb.h>

9 

10 namespace simulation_framework

11 {

12 namespace evaluator

13 {

14 

16 

32 class TimeToCollisionCalculator

33 {

34  public:

35  std::chrono::milliseconds Calculate(const avx_osi3::GroundTruth& ground_truth) const;

36 };

37 

38 } // namespace evaluator

39 } // namespace simulation_framework