simulation_input_utils

1 

3 

4 #pragma once

5 

6 #include "core/service/parameter/simulation_parameters.h"

7 

12 namespace simulation_framework

13 {

14 

19 namespace autonomy

20 {

21 

26 namespace util

27 {

28 

40 std::string GetInputFileByName(const std::string& name, const core::SimulationParameters& core_parameters);

41 

50 std::string GetInputOpenScenarioFilePath(const core::SimulationParameters& core_parameters);

51 

59 std::string GetGtGenUserSettingsFilePath(const core::SimulationParameters& core_parameters);

60 

68 std::string GetDriverInputFilePath(const core::SimulationParameters& core_parameters);

69 

70 } // namespace util

71 } // namespace autonomy

72 } // namespace simulation_framework