distance_calculator

1 

3 

4 #pragma once

5 

6 #include <avx_osi_groundtruth.pb.h>

7 #include <optional>

8 

9 namespace simulation_framework

10 {

11 namespace evaluator

12 {

13 

15 

29 class DistanceDrivenCalculator

30 {

31  public:

32  double Calculate(const avx_osi3::GroundTruth& ground_truth);

33 

34  private:

35  std::optional<double> last_xpos_;

36  std::optional<double> last_ypos_;

37  bool is_initialized_{false};

38 };

39 

40 } // namespace evaluator

41 } // namespace simulation_framework