cli_provider

1 

3 

4 #pragma once

5 

6 #include "autonomy/simulation/sim_instance/i_sim_instance_creator.h"

7 #include "core/service/cli/cli.h"

8 

13 namespace simulation_framework

14 {

15 

20 namespace autonomy

21 {

22 

27 namespace cli

28 {

29 

70 

71 class CliProvider final

72 {

73  public:

77  CliProvider(std::unique_ptr<ISimInstanceCreator> sim_instance_creator);

78 

80  ~CliProvider() = default;

81 

84  const std::unique_ptr<core::Cli>& GetCommandLineInterface();

85 

88  core::SimulationParameters GetCoreParameters() const;

89 

98  bool Parse(int argc, const char** argv);

99 

100  private:

101  core::SimulationParameters core_parameters_{};

102  std::unique_ptr<core::Cli> cli_;

103  std::unique_ptr<ISimInstanceCreator> sim_instance_creator_;

104 };

105 

106 } // namespace cli

107 } // namespace autonomy

108 } // namespace simulation_framework