kpi_message_converter

1 

5 

6 #pragma once

7 

8 #include "evaluator/kpi/kpi_message_converter/i_kpi_message_converter.h"

9 

10 namespace simulation_framework

11 {

12 namespace evaluator

13 {

14 namespace kpi

15 {

16 

18 

23 class KpiMessageConverter : public IKpiMessageConverter

24 {

25  public:

26  rtidds::KpiMessage ConvertToDds(const KpiMessage& kpi_msgs) override;

27  KpiMessage DecodeFromDds(const rtidds::KpiMessage& kpi_msgs) override;

28 };

29 

30 using KpiMessageConverterPtr = std::unique_ptr<KpiMessageConverter>;

31 

32 } // namespace kpi

33 } // namespace evaluator

34 } // namespace simulation_framework